Какие возможности есть у контроллера?
Инверторы MX2, в дополнение к токовому векторному управлению, встроенным функциям безопасности, широкому мощностному ряду и богатым коммуникационным возможностям, имеют встроенный контроллер.
В интуитивно понятной среде пользователь может создать программу объемом до 1 000 строк, содержащей в себе до 5 параллельно выполняющихся задач. Также у пользователя есть возможность создать процедуры, которые могут быть вызваны в любой из задач.
При программировании доступны все дискретные и аналоговые входы и выходы инвертора. Пользователь может менять значения переменных с панели или с контроллера, соединив их, например, по протоколу Modbus.
Особенностью написания программ является то, что они могут быть написаны как на языке блок-схем, так и в текстовом редакторе. Инженер сам выбирает наиболее удобный для него способ. При этом в среде программирования есть встроенная возможность трансляции программы из одного представления в другое.
Как программируется привод?
Программирование ведется в программе CX-Drive, в том же проекте, где хранятся параметры преобразователя частоты. Для создания программы пользователю необходимо выполнить несколько простых шагов:
- Откройте «Редактор программ». Автоматически отобразятся вспомогательные окна функции программирования привода (Набор инструментов, Параметры блока, Свойства и Список ошибок).
- Перетащите требуемые блоки программы из окна «Набор инструментов» в окно Редактора программ.
- Переместив определенный блок, скорректируйте его свойства, щелкнув по блоку и изменив значения аргументов в окне «Свойства».
- Соедините блоки нужным образом.
- Настройте значения переменных программы.
- Теперь можно скомпилировать программу, загрузить ее в привод, экспортировать и т. п.
Если программирование ведется в текстовом редакторе, то пользователь просто набирает текст. При этом он может, перетащив определенный блок из «Набора инструментов», сразу получить готовую строку. Ему останется прописать необходимые аргументы. Также при использовании текстового редактора открываются возможности интеллектуального ввода, который ускоряет процесс написания программы и снижает количество ошибок.
Применения
Любое применение, где требуется небольшое количество входов/выходов, например, управление насосами и вентиляторами, конвейеры, подъемники, мешалки, - может стать идеальным полем для использования функций встроенного контроллера. Применение встроенного контроллера позволяет реализовывать простые задачи на уровне инвертора, при этом упрощая программу и более рационально используя ресурсы основного ПЛК.