Сеть EtherCAT использует стандартные пакеты Ethernet в соответствии со стандартом IEEE 802.3. Сеть позволяет преодолеть системные ограничения, свойственные другим протоколам на базе Ethernet. Устройствам, объединенным сетью EtherCAT, не требуется несколько последовательных шагов для приема и обработки дейтаграмм. Ведомое устройство сети EtherCAT (сервопривод, инвертор, модуль ввода/вывода) считывает данные в тот момент, когда фрейм проходит через него. Так же «на лету» устройство вставляет входные данные в общий поток информации.
Сразу после прохождения фрейма устройство распознает необходимые команды и выполняет их. Процесс реализуется аппаратно в каждом ведомом устройстве и не зависит от производительности ПЛК, другого устройства или протокола передачи. Последнее ведомое устройство сети EtherCAT возвращает уже полностью обработанный фрейм первому ведомому устройству сети, которое, в свою очередь, передает его ведущему.
Простота сети в EtherCAT достигается использованием стандартного кабеля 100BASE-TX Ethernet (CAT-5 или выше). Благодаря этому длина кабеля между устройствами может достигать 100 м, а отсутствие необходимости применения сетевых коммутаторов упрощает установку и конфигурирование сети.
Особенности и преимущества:
- Высокая производительность.
- Высокая точность синхронизации между устройствами.
- Стандартный кабель 100BASE-TX Ethernet (CAT-5 или выше).
- Простота использования.